La troposphère est le domaine
de l'atmosphère où se développe les systèmes nuageux. Les nuages sont
formés de fines particules d'eau assemblées à l'état liquide (nuages de
gouttelettes) ou à l'état solide (nuages de cristaux de glace ou de
neige).
On distingue trois familles de nuages dont les noms furent attribués en 1804 par Luke Howard : ce sont les cirrus ("boucles de cheveux), les cumulus ("amas") et les stratus ("couches"). Dans ces trois familles, les nuages sont répartis en dix genres différents, répartition qui tient compte de la forme des nuages et de l'altitude à laquelle ils apparaissent.